(2013年10月11日，北京)豐田汽車(chē)公司（以下簡(jiǎn)稱“豐田”）開(kāi)發(fā)了利用無(wú)人駕駛技術(shù)的下一代高速公路（包括汽車(chē)專用道路）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)“Automated Highway Driving Assist”（以下簡(jiǎn)稱 “AHDA＊1”）。AHDA系統(tǒng)應(yīng)用了兩項(xiàng)尖端技術(shù)，即通過(guò)與前車(chē)進(jìn)行無(wú)線通信，從而實(shí)現(xiàn)追隨行駛的“利用通信技術(shù)的雷達(dá)巡航控制”技術(shù)，以及輔助駕駛員在所有車(chē)速范圍內(nèi)將車(chē)輛按照事先通過(guò)傳感器檢測(cè)出的最佳線路進(jìn)行駕駛的“車(chē)道跟蹤控制（Lane Trace Control）”技術(shù)。通過(guò)這兩項(xiàng)技術(shù)的結(jié)合，能夠減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，有效幫助駕駛員安全駕駛。

豐田認(rèn)為，駕駛員是駕駛過(guò)程中的主角。豐田以尊重駕駛員的意志為初衷，在不影響駕駛樂(lè)趣的前提下，為了提供安全、放心的移動(dòng)工具，力求盡早實(shí)現(xiàn)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。本次新開(kāi)發(fā)的AHDA系統(tǒng)計(jì)劃將于2010年代中期實(shí)現(xiàn)商品化。

另外，豐田將有效利用今年1月在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州舉行的“2013 International CES”上參展的實(shí)驗(yàn)車(chē)等，運(yùn)用通過(guò)研究無(wú)人駕駛獲得的尖端關(guān)鍵技術(shù)和知識(shí)，推動(dòng)下一代高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)早日實(shí)用化。

＊1　AHDA :Automated Highway Driving Assist

＊2　ITS :Intelligent Transportation System（智能交通系統(tǒng)）

通過(guò)AHDA追隨行駛

無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)驗(yàn)車(chē)

【高速公路高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AHDA）】

▼利用通信技術(shù)的雷達(dá)巡航控制

相對(duì)于使用毫米波雷達(dá)檢測(cè)車(chē)輛與前車(chē)車(chē)距的傳統(tǒng)雷達(dá)巡航控制，“利用通信技術(shù)的雷達(dá)巡航控制”采用下一代ITS技術(shù)，即車(chē)與車(chē)間的通信技術(shù)（700MHz頻段），利用前車(chē)的加減速信息，同時(shí)控制車(chē)輛的加減速，從而更加精確的控制車(chē)距，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的追隨行駛等。此外，該技術(shù)還能減少不必要的加減速，從而幫助解決降低油耗和化解交通擁堵等問(wèn)題。

▼車(chē)道跟蹤控制

“車(chē)道跟蹤控制”是一種利用無(wú)人駕駛技術(shù)的全新系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)采用更高性能攝像機(jī)和毫米波雷達(dá)以及更先進(jìn)的控制軟件等事先計(jì)算出最佳行駛路線。通過(guò)在所有車(chē)速范圍內(nèi)對(duì)轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，確保車(chē)輛沿最佳路線行駛。

【無(wú)人駕駛技術(shù)的研究】

豐田力求通過(guò)研究無(wú)人駕駛技術(shù)所獲得的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)為基礎(chǔ)，以“為能使任何一位駕駛員在任何狀況下都能夠發(fā)揮出熟練駕駛員般的駕駛能力，而提供安全駕駛輔助”為目標(biāo)，通過(guò)向駕駛員提供最佳的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的安全性，為實(shí)現(xiàn)“交通事故零傷亡”這一汽車(chē)社會(huì)的終極目標(biāo)做貢獻(xiàn)。

此外，面對(duì)將來(lái)超老齡化社會(huì)的到來(lái)，豐田將開(kāi)發(fā)輔助老年人進(jìn)行認(rèn)知、判斷、操作的技術(shù)，力求“實(shí)現(xiàn)老年人也能充滿活力地生活的汽車(chē)社會(huì)”。同時(shí)，豐田還將通過(guò)提供優(yōu)良的交通環(huán)境，緩解交通堵塞帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失，并通過(guò)提供穩(wěn)定的行駛環(huán)境降低CO2排放等，力求“實(shí)現(xiàn)能夠提供舒適移動(dòng)空間和有效時(shí)間的汽車(chē)社會(huì)”。