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| ? | 連“骨骼”都做了出來 |
| ? | 裂傷程度一目了然 |
| ? | 讓機器人變得更好的工作 |
豐田的工廠正在研發(fā)一款非同尋常的產品。聽到這個消息，我們立刻來到位于豐田市的總部工廠進行了采訪。
然而眼前的一幕讓人難以置信：工廠在研發(fā)的既不是汽車也不是零件，而是手指模型！這究竟是怎么回事？
我們很快就看到了實物，上圖就是他們在研發(fā)的“手指模型”。盡管是模型，但里面甚至有用以模仿人類骨骼的金屬，做得十分精細。
我們詢問了研發(fā)負責人為什么要做這樣一款產品。
制造工程部 基礎技術研發(fā)室 森建郎 主管
這是在為每位一線工作人員的安全著想。
受少子老齡化的影響，我們的勞動人口正在不斷減少，可以說整個制造業(yè)都面臨著這樣的問題。于是人們更需要在機器人的幫助下進行工作。
隨著人與機器人之間的距離越來越近，人們更加關注工人的“指尖安全風險”。
工人不慎被機器夾住導致手或手指受傷，諸如此類的受傷事故在制造業(yè)中頻頻發(fā)生。
森主管
為了評估安全性，我們決定與松下產品分析中心合作，共同研發(fā)一款“假手指”。
誠然，ISO標準（國際標準化組織）規(guī)定了安全評估的指標。
但是在10毫米以下的窄小范圍內，手指被夾住的可能性就很容易被忽視。就算傳感器能夠檢測到一定程度上的危險，卻也檢測不到太細的地方。
工人有很多需要精細操作的作業(yè)，同時許多汽車的零件都很堅硬鋒利。因此，我們需要一種工具來評估手指在窄小面積內作業(yè)時被夾住的可能性，以此確認安全程度。
該研發(fā)工作始于2019年，豐田與名古屋大學及同樣從事此類研究的松下開始了聯(lián)合研究。
本次工作以隸屬推動全工廠機器人自動化部門的森主管為中心，并與全面負責安全管理的安全健康推進部合作，各方共同努力推進項目研發(fā)進程。
豐田在國內有大約7萬名員工，但只有這一人在做手指模型。
然而用手指模型進行檢測的方法在當今時代看來非常過時了，為什么要這么做呢？
森主管
研發(fā)之初，松下的想法是做一個可以分析數(shù)據的產品。
然而，當我們在豐田的制造部聽取意見和建議時，他們表示想要一種不用電腦，在一線拿起來就能用的傳統(tǒng)工具。因此，我們把思考的重點放在了實際可用性上。
如今，每個工廠都需要引進比以往生產性更高的機器人。
但是，如果設備的安全評估時間過長，就會耽誤引進的日程。選用這樣看起來較為過時的檢測方法，其實可以減少安全評估所需的時間和精力。
越是考慮安全問題，就越容易在安全對策上下過多的功夫，但使用假手指，就能在把安全放在第一位的同時，提高生產率。
傳統(tǒng)工具，真是太厲害了…。
減少安全性評價工作的負擔，同時活用機器人，減輕一線工作人員的負擔。還能提高安全性，真是令人吃驚。
那么在一線實際都有怎樣的危險呢，員工們使用機器展示了具體的情況。
森主管
幸運的是，由于各個工廠都采取了細致入微的安全對策，所以目前與協(xié)作機器人共同作業(yè)時還沒有大的事故發(fā)生。
但是確認“安全對策是否完備”花了很多時間。另一方面被器械夾住時，肉眼就能觀察假手指的裂傷程度，以此推斷多大的強度不會受傷。
有了假手指的幫忙，僅靠肉眼就可以將機器的力度調整到安全范圍內。
現(xiàn)在，豐田的工廠都在推進這種假手指的實用。
而且這個假手指就像真的手指一樣有彈性，據說這是因為在研發(fā)中使用了某種動物皮……
在全世界都在急速推進機器人的研發(fā)和引進的同時，也出現(xiàn)了與人共同作業(yè)時難以保證安全的負面聲音。森主管對自己的孩子們說：“我在做讓機器人變得更好的工作?！?/p>
假手指的研發(fā)，首先在名古屋大學醫(yī)學部的協(xié)助下進行。將手指可能受到的傷害明確分為“撕裂”、“挫傷”等6種。
自然不能用真正的人的手指進行實驗，所以豐田與松下電器共同研發(fā)了裂傷專用的假手指。
倫理上來說，很難使用人的皮膚。因此，研發(fā)中使用了與人皮相近的“豬皮”進行實驗。實際觸摸假手指，會發(fā)現(xiàn)它有著宛如人手指一樣的彈性，非常逼真。
森主管
我們使用人工軟質材料模擬人體皮膚的彈性，并裝入了一個與人骨粗細相當?shù)摹皟刃尽薄?/p>
手指模型也不僅只有成人男性手指的規(guī)格，還根據性別差、年齡差，研發(fā)制造了女性或老年人版本。
采訪中，當我們問森主管“一個人投入研發(fā)項目，會不會有種自問自答、孤軍奮戰(zhàn)的寂寞感”時，他笑著回答道：“事實上大家都很樂意合作幫忙，我的研發(fā)推進得非常順利”。
在當下這個時代，配合人類工作的協(xié)作機器人越來越多，從這點來看，假手指確實能派上大用場，是一款極有價值的產品。
森主管
今后，人與機器人的協(xié)作將會更加緊密，我希望這款產品能為實現(xiàn)人類更安全、安心地與機器人共生的社會做出貢獻。
前幾天，負責研發(fā)“后備箱防護罩（區(qū)隔汽車行李箱與車內空間的零件）”的部門找到了我，希望能夠使用手指模型進行安全評價。
另外，手指模型還可以被用于測評車門夾手指時的傷害程度等工作。這款產品不僅能為制造一線服務，還可以為客戶提供更加安全的產品做出貢獻。
今后，手指模型將會面向市場進行一般銷售，所以它不僅可以用于汽車制造業(yè)，還可以為家具制造等全球范圍內的眾多行業(yè)所活用。
這款產品并沒有使用先進的科技，也不是一項付出努力后就能大放異彩的研究。
但正是這種能夠造福于人、樸素卻實用的研究，在今后勞動力不足的時代中才會顯得尤為重要，為女性及老年人們也能安心工作提供幫助。
豐田為了努力工作的人，為了更多家庭能夠更加美滿和諧，在讓人意想不到的領域中，持續(xù)致力于“量產幸?！钡南嚓P研發(fā)。
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