(2013年10月11日，北京)豐田汽車公司（以下簡稱“豐田”）開發(fā)了利用無人駕駛技術的下一代高速公路（包括汽車專用道路）高級駕駛輔助系統(tǒng)“Automated Highway Driving Assist”（以下簡稱 “AHDA＊1”）。AHDA系統(tǒng)應用了兩項尖端技術，即通過與前車進行無線通信，從而實現(xiàn)追隨行駛的“利用通信技術的雷達巡航控制”技術，以及輔助駕駛員在所有車速范圍內將車輛按照事先通過傳感器檢測出的最佳線路進行駕駛的“車道跟蹤控制（Lane Trace Control）”技術。通過這兩項技術的結合，能夠減輕駕駛員的駕駛負擔，有效幫助駕駛員安全駕駛。

豐田認為，駕駛員是駕駛過程中的主角。豐田以尊重駕駛員的意志為初衷，在不影響駕駛樂趣的前提下，為了提供安全、放心的移動工具，力求盡早實現(xiàn)高級駕駛輔助系統(tǒng)的實際應用。本次新開發(fā)的AHDA系統(tǒng)計劃將于2010年代中期實現(xiàn)商品化。

另外，豐田將有效利用今年1月在美國內華達州舉行的“2013 International CES”上參展的實驗車等，運用通過研究無人駕駛獲得的尖端關鍵技術和知識，推動下一代高級駕駛輔助系統(tǒng)早日實用化。

＊1　AHDA :Automated Highway Driving Assist

＊2　ITS :Intelligent Transportation System（智能交通系統(tǒng)）

【高速公路高級駕駛輔助系統(tǒng)（AHDA）】

▼利用通信技術的雷達巡航控制

相對于使用毫米波雷達檢測車輛與前車車距的傳統(tǒng)雷達巡航控制，“利用通信技術的雷達巡航控制”采用下一代ITS技術，即車與車間的通信技術（700MHz頻段），利用前車的加減速信息，同時控制車輛的加減速，從而更加精確的控制車距，實現(xiàn)平穩(wěn)的追隨行駛等。此外，該技術還能減少不必要的加減速，從而幫助解決降低油耗和化解交通擁堵等問題。

▼車道跟蹤控制

“車道跟蹤控制”是一種利用無人駕駛技術的全新系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過采用更高性能攝像機和毫米波雷達以及更先進的控制軟件等事先計算出最佳行駛路線。通過在所有車速范圍內對轉向、驅動力、制動力進行適當調節(jié)，確保車輛沿最佳路線行駛。

【無人駕駛技術的研究】

豐田力求通過研究無人駕駛技術所獲得的經(jīng)驗和知識為基礎，以“為能使任何一位駕駛員在任何狀況下都能夠發(fā)揮出熟練駕駛員般的駕駛能力，而提供安全駕駛輔助”為目標，通過向駕駛員提供最佳的高級駕駛輔助系統(tǒng)，來實現(xiàn)更高的安全性，為實現(xiàn)“交通事故零傷亡”這一汽車社會的終極目標做貢獻。

此外，面對將來超老齡化社會的到來，豐田將開發(fā)輔助老年人進行認知、判斷、操作的技術，力求“實現(xiàn)老年人也能充滿活力地生活的汽車社會”。同時，豐田還將通過提供優(yōu)良的交通環(huán)境，緩解交通堵塞帶來的經(jīng)濟損失，并通過提供穩(wěn)定的行駛環(huán)境降低CO2排放等，力求“實現(xiàn)能夠提供舒適移動空間和有效時間的汽車社會”。