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(2014年11月26日,東京)豐田汽車公司(以下稱“豐田”)在東京舉辦“2014年豐田全球安全技術(shù)交流會(huì)”,并在會(huì)上公布將推出主動(dòng)安全組合套裝“Toyota Safety Sense”,該主動(dòng)安全組合套裝可在低速區(qū)域至高速區(qū)域的所有行駛范圍內(nèi)輔助駕駛員預(yù)防碰撞或減輕受損?!癟oyota Safety Sense”結(jié)合車輛類型,分為主要面向緊湊車型的“Toyota Safety Sense C”和面向中高級(jí)車型的“Toyota Safety Sense P”兩種類型,計(jì)劃于2015年起導(dǎo)入實(shí)車,通過親民的價(jià)格力爭(zhēng)廣泛普及。此外,豐田還推出先進(jìn)的協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng),新系統(tǒng)采用ITS*1專用無線通信技術(shù),擬作為2015年上市的主動(dòng)安全組合套裝“Toyota Safety Sense P”的定制選項(xiàng)之一,在部分日本國(guó)內(nèi)銷售的新車上應(yīng)用。
豐田主動(dòng)安全技術(shù)不斷發(fā)展,此次推出的主動(dòng)安全組合套裝“Toyota Safety Sense”集多項(xiàng)功能于一身,其中包括幫助駕駛員預(yù)防碰撞或減輕受損的“預(yù)碰撞安全系統(tǒng)”(PCS*2)、有助于預(yù)防偏離車道導(dǎo)致碰撞事故的“車道偏離警示系統(tǒng)”(LDA*3)、確保夜間前方視野的“遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制系統(tǒng)”(AHB*4)等。通過使用兩種不同的傳感器,即將激光雷達(dá)與攝像頭或毫米波雷達(dá)與攝像頭相結(jié)合,使識(shí)別功能和可靠性均達(dá)到更高水平,為駕駛員提供多角度的安全駕駛輔助。
【Toyota Safety Sense C的主要特點(diǎn)】
通過激光雷達(dá)與攝像頭確保優(yōu)異的識(shí)別性和可靠性的同時(shí),將預(yù)防碰撞型PCS、LDA、AHB打包,確保在高速區(qū)域內(nèi)行駛也可實(shí)現(xiàn)預(yù)防碰撞及減輕受損的輔助性能。
▼預(yù)防碰撞型預(yù)碰撞安全系統(tǒng)(PCS)
使用激光雷達(dá)和攝像頭探測(cè)前方障礙物,如存在追尾的危險(xiǎn),首先通過蜂鳴器和顯示器發(fā)出警報(bào),提示駕駛員剎車。駕駛員注意到碰撞危險(xiǎn)并踩下剎車后,系統(tǒng)將啟動(dòng)強(qiáng)勁有力的制動(dòng)輔助功能。在駕駛員未踩剎車的情況下,當(dāng)本車相對(duì)于停止車輛的速度為30km/h時(shí),自動(dòng)剎車功能將減速30km/h左右,輔助駕駛員預(yù)防碰撞*5。自動(dòng)剎車功能可以在10km/h-80km/h左右的速度范圍內(nèi)啟動(dòng),可應(yīng)對(duì)80%以上實(shí)際發(fā)生的追尾事故。
▼車道偏離警示系統(tǒng)(LDA)
通過攝像頭識(shí)別行駛車道的白線和黃線,探測(cè)到可能脫離車道時(shí),通過蜂鳴器和顯示器向駕駛員發(fā)出警報(bào),從而避免因偏離車道而引起的碰撞事故。
▼遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制系統(tǒng)(AHB)
通過攝像頭探測(cè)對(duì)面車的大燈、前車的尾燈,自動(dòng)切換遠(yuǎn)近光燈,從而減輕其他車輛的駕駛員的眩目程度,同時(shí)確保夜間行駛的前方視野。
【Toyota Safety Sense P的主要特點(diǎn)】
采用毫米波雷達(dá)和攝像頭,確保較高的識(shí)別性和可靠性。除預(yù)防碰撞型PCS、LDA、AHB這3種主動(dòng)安全功能外,還在PCS上附加行人探測(cè)功能,可輔助駕駛員預(yù)防碰撞行人或減輕受損,并且還配有ACC(自適應(yīng)巡航系統(tǒng))。
▼附帶行人探測(cè)功能的預(yù)碰撞安全系統(tǒng) (PCS)
使用毫米波雷達(dá)和攝像頭探測(cè)行人及前方車輛,通過警報(bào)、制動(dòng)輔助、及自動(dòng)剎車功能輔助駕駛員預(yù)防碰撞或減輕受損。面對(duì)行人時(shí),自動(dòng)剎車功能可在10km/h-80km/h的速度范圍內(nèi)啟動(dòng)。例如,車輛與行人間的速度差為30km/h時(shí),自動(dòng)剎車功能可減速30km/h左右,從而預(yù)防碰撞*5。面對(duì)車輛時(shí),自動(dòng)剎車功能可在10km/h至最高時(shí)速的大范圍速度區(qū)域內(nèi)啟動(dòng)。例如,相對(duì)停止車輛本車車速為40km/h時(shí),可自動(dòng)減速約40km/h*5 。
▼自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)
自適應(yīng)巡航系統(tǒng)使用毫米波雷達(dá)探測(cè)與前車間的車距,在設(shè)定車速內(nèi)根據(jù)前車車速調(diào)節(jié)速度,可在保持一定車距的情況下跟車行駛。通過毫米波雷達(dá)和攝像頭探測(cè)前車的換道情況,實(shí)現(xiàn)順暢的加減速控制。
【ITS專用頻段的協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)】
新系統(tǒng)利用760MHz 的ITS專用頻段,實(shí)現(xiàn)道路與車輛間以及車輛與車輛間的通信,通過獲取車載傳感器無法完全捕捉到的信息,與自主安全駕駛輔助系統(tǒng)相配套,進(jìn)一步降低事故風(fēng)險(xiǎn)。例如,在視野較差的十字路口,道路上方的傳感器探測(cè)對(duì)面車輛以及行人,通過道路與車輛間通信設(shè)備可以獲取該對(duì)面車輛和行人信息,同時(shí),通過車輛間通信設(shè)備,可以獲取有車輛接近的信息,對(duì)駕駛員進(jìn)行有效提示,從而輔助安全駕駛。
同時(shí),豐田還研發(fā)出利用車輛間通信的“通信應(yīng)用型自適應(yīng)巡航系統(tǒng)”。除利用傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)探測(cè)與前車間的車距及相對(duì)速度外,還通過與前面行駛車輛進(jìn)行車輛間通信獲取前車加減速信息,進(jìn)行加減速控制,提高跟車行駛性能,減少不必要的加減速,從而降低耗油量、緩解交通擁堵。
為實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的早期應(yīng)用,豐田與相關(guān)政府部門及企業(yè)積極合作,推動(dòng)研發(fā)。2013年參加ITS GREEN SAFETY官民合作實(shí)證實(shí)驗(yàn),對(duì)該系統(tǒng)的社會(huì)效果和社會(huì)接納度進(jìn)行驗(yàn)證。今后,豐田將通過參與2014年10月設(shè)立的ITS Connect推進(jìn)協(xié)議會(huì)*6,力爭(zhēng)完善相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境,以實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的順利應(yīng)用與全面普及。
為促進(jìn)“實(shí)現(xiàn)交通事故零傷亡”這一汽車社會(huì)的終極目標(biāo),豐田基于“綜合安全管理理念*7”,研發(fā)各種安全設(shè)備和系統(tǒng),積極推進(jìn)“研發(fā)更加安全的車輛與技術(shù)”,并通過“參與交通環(huán)境建設(shè)”、開展“面向人的交通安全宣傳活動(dòng)”,在交通安全方面加強(qiáng)措施力度,進(jìn)行全方位努力。
<Toyota Safety Sense的PCS性能>
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探測(cè)對(duì)象 |
自動(dòng)剎車功能 啟動(dòng)速度范圍 |
自動(dòng)剎車的 減速幅度 |
傳感器 |
Toyota Safety Sense C | 車輛 | 大概為10-80km/h | 30km/h左右 | 激光雷達(dá)+攝像頭 |
Toyota Safety Sense P | 車輛 | 大概為10-最高速 | 40km/h左右 | 毫米波雷達(dá)+攝像頭 |
行人 | 大概為10-80km/h | 30km/h左右 |
*1 | ITS:智能交通系統(tǒng),Intelligent Transport Systems。 |
*2 | PCS:預(yù)碰撞安全系統(tǒng),Pre-Collision System。 |
*3 | LDA:車道偏離警示系統(tǒng),Lane Departure Alert。 |
*4 | AHB:遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制系統(tǒng),Automatic High Beam。 |
*5 | 根據(jù)道路狀況、車輛狀態(tài)及天氣狀況,有可能不能預(yù)防碰撞或無法啟動(dòng)。 |
*6 | ITS Connect推進(jìn)協(xié)議會(huì):旨在促進(jìn)ITS專用頻段下駕駛輔助系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用和輔助運(yùn)用的核心主體。 |
*7 | 綜合安全管理理念: 并非單獨(dú)考慮各種安全技術(shù)和系統(tǒng),而是從相互配合的角度出發(fā),全程為駕駛員提供更高水平的 駕駛輔助的理念。 |