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豐田與研究機(jī)構(gòu)共同成立技術(shù)開發(fā)聯(lián)盟
以期實(shí)現(xiàn)生活輔助型機(jī)器人的實(shí)用化

(2015年7月16日,北京)豐田汽車公司(以下稱“豐田”)為盡早實(shí)現(xiàn)輔助殘障人士或老年人等在日常家庭生活中實(shí)現(xiàn)生活自立的生活輔助型機(jī)器人(Human Support Robot,以下稱“HSR”)的實(shí)用化,與多家研究機(jī)構(gòu)攜手,共同成立了推進(jìn)技術(shù)開發(fā)的機(jī)制——“HSR開發(fā)聯(lián)盟”。豐田將向加入“HSR開發(fā)聯(lián)盟”的研究機(jī)構(gòu)借出其開發(fā)的新型HSR用于研究。


加盟機(jī)構(gòu)將利用豐田的HSR進(jìn)行功能和關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā),并通過在“HSR開發(fā)聯(lián)盟”中共享軟件或經(jīng)驗(yàn)技巧等研發(fā)的成果(知識產(chǎn)權(quán)的歸屬根據(jù)合約內(nèi)容而定),從而讓加盟機(jī)構(gòu)能夠加以利用,進(jìn)一步提高技術(shù)研發(fā)的速度。此外,豐田還計劃介紹有能力對于研發(fā)成果進(jìn)行實(shí)證實(shí)驗(yàn)的權(quán)威檢驗(yàn)機(jī)構(gòu),推進(jìn)加盟機(jī)構(gòu)研發(fā)成果實(shí)用化進(jìn)程。


“HSR開發(fā)聯(lián)盟”預(yù)計自9月起,以此前一直進(jìn)行共同研發(fā)的HSR研究機(jī)構(gòu)為中心開展活動。此外,自本日起至2016年4月前公開招募10個左右的新機(jī)構(gòu),從而擴(kuò)大研發(fā)規(guī)模。


HSR動作敏捷,其圓筒形小型輕量機(jī)身中裝有可收納的機(jī)械臂,因此可以完成“撿起地上的物品”或者“從架子上取東西”等工作。自2012年發(fā)布至今,豐田根據(jù)實(shí)際使用者及福祉機(jī)構(gòu)相關(guān)人員的實(shí)際反饋對其進(jìn)行了多次改良。此次用于研究的新型HSR已在功能性、安全性、研發(fā)和實(shí)證實(shí)驗(yàn)應(yīng)用性等方面實(shí)現(xiàn)了提升。



<新型HSR的主要規(guī)格>

主體直徑 430mm
主體高度 1,005mm-1,350mm
重量 約37kg
臂長 約600mm
肩高 340mm-1,030mm
把持物體 1.2kg以下,寬度130mm以下
最大速度 0.8km/h
行走性能 高度差5mm,坡度5°