為了安全才漂移！？　研究AI的TRI公開(kāi)視頻

位于美國(guó)硅谷的豐田汽車先進(jìn)AI研究所（人工智能） Toyota Research Institute（TRI）在2月2日公開(kāi)了研究中的汽車在賽道自動(dòng)進(jìn)行漂移的視頻。

GR Supra發(fā)出尖銳的吱嘎聲，疾馳轉(zhuǎn)彎、穿過(guò)一個(gè)又一個(gè)障礙物。司機(jī)為了以往萬(wàn)一坐在車?yán)?，但是方向盤、節(jié)流閥、剎車、離合器、換擋等，汽車的操作全部都是自動(dòng)進(jìn)行的。

當(dāng)然，這一研究的目標(biāo)并不是讓汽車自動(dòng)漂移，而全都是為了安全。

即使是同一條道路，路況也會(huì)隨著天氣而變化，周圍環(huán)境也會(huì)隨著時(shí)間或交通量而變化。例如，即使是每天都行駛的同一條道路，下雨時(shí)路面會(huì)變得易滑，交通量增加的話，車輛與行人之間的距離變窄，需要更加小心駕駛。

在交通事故中，會(huì)出現(xiàn)路面結(jié)冰，緊急打轉(zhuǎn)方向盤、緊急剎車等情況，一般駕駛員可能會(huì)有反應(yīng)不及時(shí)的情況。

所以我們研究的目的是為了在出現(xiàn)如上所述的緊急狀況時(shí)，可以像專業(yè)車手那樣迅速做出反應(yīng)，巧妙地操控車輛而避免危險(xiǎn)。

但我們始終秉承著一種想法，自動(dòng)駕駛技術(shù)不能取代人類，而是在意外時(shí)刻，用專業(yè)車手的駕駛技術(shù)來(lái)輔助人們駕駛。

讓汽車達(dá)到極限狀態(tài)，通過(guò)平衡多個(gè)如逆向操舵、高度的負(fù)荷動(dòng)作等各種各樣的要素才能完成漂移。

為了能以自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)這高超的技術(shù)，TRI的研究團(tuán)隊(duì)全新開(kāi)發(fā)了一種被稱為非線性模型預(yù)測(cè)控制（NMPC：Nonlinear Model Predictive Control）的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠讓車輛在漂移行駛的同時(shí)避開(kāi)障礙物。

如此一來(lái)，就可以掌控車輛的運(yùn)動(dòng)性能和操控，可以做到每隔0.05秒更新車輛的軌跡，實(shí)現(xiàn)了對(duì)路況變化的迅速反應(yīng)和確保安全的駕駛軌跡。

今后也會(huì)將硬件和軟件高度平衡，推進(jìn)“以人為本”的新時(shí)代安全技術(shù)。

隨著從成立初期一直致力于自動(dòng)駕駛的先進(jìn)研究轉(zhuǎn)變到面向產(chǎn)品搭載的開(kāi)發(fā)階段以來(lái)，TRI的角色也在逐漸發(fā)生變化。

包括這次的自動(dòng)漂移在內(nèi)，TRI將在“活用以人為本的AI技術(shù)”、“利用AI的能源和新材料的研究”、“機(jī)器人技術(shù)”和“機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)研究”這四個(gè)領(lǐng)域，將重點(diǎn)轉(zhuǎn)到“High Risk, High Reward（風(fēng)險(xiǎn)高，但產(chǎn)生巨大價(jià)值）”的先進(jìn)研究。

其主旨是豐田提出的“想要活用AI，進(jìn)一步提升人的力量”、“想讓人們的生活更加豐富”的“量產(chǎn)幸?！边@一理念。

今后TRI會(huì)呈現(xiàn)給我們什么樣的“先進(jìn)”研究成果呢？讓我們拭目以待展望新時(shí)代的TRI。